小型六轴机器人本体sl10-博天堂网页版

小型六轴机器人目前主要应用与3c电子产品生产行业，但是小型六轴机器人的应用不应该局限于3c行业。小型六轴机器人集成了大型六轴机器人和scara机器人的特点，在搬运码垛、抛光打磨以及喷涂领域的应用都将有很大的发展空间。下面是松乐智能装备小型六轴机器人本体sl10-900-mini的详细技术参数。

型号：sl10-900-mi；
机器人类型：六关节型机器人；
控制轴数：6轴（j1,j2,j3,j4,j5,j6）；
安装形式：地面/顶面；
动作范围：j1轴±176°；j2轴±140°；j3轴-200°~﹢70°；j4轴±173°；j5轴±130°；j6轴±360°；
最大动作速度：j1轴275°/s；j2轴275°/s；j3轴235°/s；j4轴400°/s；j5轴400°/s；j6轴530°/s；
手腕部可搬运重量：10kg；
手腕部允许负载转动惯量：j4轴0.31kg·㎡；j5轴0.31kg·㎡；j6轴0.081kg·㎡；
手腕部允许转矩：j4轴15.3n·m；j5轴15.3n·m；j6轴4.9n·m；
驱动方式：使用ac伺服电机进行电气伺服驱动；
配管：2根空气管（φ6mm）：0.59mpa（6kgf/cm²：86psi）；
重复定位精度：±0.05mm；
最大臂展：大臂460mm 小臂440mm；
装有客户用电线：10针 sc-cmv1-ap10s-c（sunchu）；
机器人质量：75kg；
输入电源：单相220v±10%  50hz；
数字量i/o：可配置10芯插座；
本体电柜间电缆长度：3.5m；
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%rh；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5g）以下；不应有腐蚀性气体。