六轴机器人本体sl50-博天堂网页版

中负载六轴机器人本体sl50-2100详细参数

型号： sl50-2100
机器人类型 ：多关节型机器人
控制轴数： 6轴（j1 ,j2 ,j3 ,j4 ,j5 ,j6）
安装形式 ：地面

动作范围：j1轴±170°；j2轴-80°~﹢150°；j3轴-175°~﹢75°；j4轴±360°；j5轴±135°；j6轴±360°

最大动作速度：j1轴93°/s；j2轴89°/s；j3轴115°/s；j4轴149°/s；j5轴130°/s；j6轴170°/s

可负载重量：50kg

手腕部允许负载转动惯量：j4轴16kg·㎡；j5轴16kg·㎡；j6轴5.84kg·㎡

手腕部允许转矩：j4轴265n·m；j5轴265n·m；j6轴150n·m

驱动方式：使用ac伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度：±0.15mm
最大臂展：2100mm
机器人质量：600kg
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%rh；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5g）以下。
不应有腐蚀性气体。