四轴机器人本体sl-博天堂网页版

松乐四轴机器人sl-400--sr是特别为高速取放作业而设计的，主要应用于： 分拣、抓取、搬运、封装物件。 scara机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

松乐四轴机器人

四轴机器人sl-400--sr技术参数

型号：sl3-400-sr
额定负载：1kg
最大负载：3kg
机械臂长度：j1 j2400mm；j1225mm；j2175mm
重复定位精度：j1 j2±0.02mm；j3±0.015mm；j3±0.01°
工作范围：j1±132°；j2±141°；j30~150mm；j4±360°
最大速度：j1600°/s；j2 600°/s合成速度6000mm/s；j3 1060mm/s；j4 2500°/s
重量（含3m标准电缆）：15kg
安装方式：地面
防护等级：ip20
第4关节允许装载惯量：0.005kg·㎡
机器人轴径：16mm
机器人穿孔：11mm
安装孔：120x120；4-m8
驱动方式：ac伺服电机驱动
电机能耗：j1 200w；j2 100w；j3 100w；j4 100w
第3关节下压力：100n
装有客户用电线：15针：d-sub
装有客户用气管：1根空气管（φ4mm）：0.59mpa（6kgf/cm².86psi）