六轴焊接机器人sl-博天堂网页版

六轴焊接机器人sl-1450-h参数详述

机器人类型：多关节型机器人；

控制轴数：6轴（j1 ,j2 ,j3 ,j4 ,j5 ,j6）；

安装方式：地面安装；

可负载重量：3kg/6kg；

动作范围：j1轴 ±170°；j2轴 -60°~﹢160°；j3轴 -155°~﹢85°；j4轴 ±170°；j5轴 ±180°；j6轴 ±360°；

最大动作速度：j1轴 180°/s；j2轴 180°/s；j3轴 180°/s；j4轴 440°/s；j5轴 400°/s；j6轴 600°/s；

3kg标准焊枪手腕部允许负载转动惯量：j4轴 024kg·㎡；j5轴 0.24kg·㎡；j6轴 0.0027kg·㎡；

6kg标准焊枪手腕部允许负载转动惯量：j4轴 0.1923kg·㎡；j5轴 0.1923kg·㎡；j6轴 0.0853kg·㎡；

3kg标准焊枪手腕部允许转矩：j4轴 7.42n·m；j5轴 7.42n·m；j6轴 0.2n·m；
6kg标准焊枪手腕部允许转矩：j4轴 9.6n·m；j5轴 9.6n·m；j6轴 5.46n·m；

驱动方式：使用ac伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.08mm；

最大臂展：1450mm；

机器人质量：155kg；

安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%rh；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5g）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）